다른 해결책을 가진 갱구 중공 갱구 회전하는 인코더를 통해서 76.5mm 외경
KC76 인코더의 주요 기능
브랜드: HENGXIANG
인코더 유형: 증분 인코더
외경: 76.5mm
두께: 28mm
설치 치수: R34.5mm(스프링 플레이트 76T69)
중공 샤프트 직경: 18mm, 20mm, 22mm, 25mm
콘센트 유형: 측면에서 나오는 케이블
공급 전압: DC5V ;DC8-30V
KC76 시리즈 엔코더 파라미터 테이블
아이템 | 기본 매개변수 |
상표 | 헝샹 |
인코더 유형 | 인크리멘탈 엔코더 |
외경 | 76.5mm |
두께 | 28mm |
설치 치수 | R34.5mm(스프링 플레이트 76T69) |
중공축형 | 슬롯이 있는 관통 구멍 |
중공축 직경 | 18mm, 20mm, 22mm, 25mm |
해결 | 100;200;250;300;360;400;450;500;512;600;720;800;1000;1024;1200;1800;2000;2048;2500;3000;3600;4096;5000; |
7200;8192;10000;14400;16384;28800;32768 | |
1024/4;1024/6;1024/8;2048/4;2048/6;2048/8;2500/4;2500/6;2500/8;4096/4;4096/6;4096/16;5000/6;5000/8;5000/10;5000/12;5000/16; | |
8192/8;8192/10;/8192/16;10000/8;10000/10;10000/16; | |
출력 위상 | 위상 A+,B+,Z+,A-,B-,Z-,U+,V+,W+,U-,V-,W- |
베어링 수명 | 정격 부하에서 1.5x109 회전(2500RPM에서 100000시간) |
환경 온도 | 작동:-20 ~+85°, 보관:-25 ~+90° |
환경 습도 | 작동 및 보관: 35-85%RH(비응축) |
진동(견디다) | 진폭 0.75mm, 5-55Hz, 3축 개별적으로 2시간 |
양말(견디다) | 1960m/s2 ,11ms X, Y, Z 방향 개별 3회 |
샤프트 재질 | 스테인레스 스틸 |
쉘 재질 | 다이캐스트 알루미늄 |
케이블 길이 | 1000mm(차폐 케이블) |
보호 등급 | IP50 |
케이블 길이 | 1M(케이블 길이는 |
필요하지만 개별적으로 지불해야 함) | |
인증 | CE |
엔코더 동작 방식
증분 인코더는 회전당 정의된 양의 펄스를 출력하므로 모든 펄스가 정의된 기계적 위치에 있을 것으로 예상됩니다.이 이상적인 위치와 실제 위치 사이의 최대 편차를 적분 비선형성(INL)이라고 합니다.INL 정확도는 위치 지정 작업에 증분 엔코더를 사용하는 경우 중요한 값입니다.
듀티 사이클은 인크리멘탈 엔코더의 "높은" 시간과 "낮은" 시간 사이의 비율을 나타냅니다.일반적으로 이 비율은 50/50이며, 이는 180el° 높이와 180el° 낮음에 해당합니다.
자기 증분식 인코더의 성능은 PPR 설정과 회전 속도(RPM)가 높을수록 향상됩니다.이는 성능이 저하되는 광학 인코더와 대조됩니다.데이터시트에 명시된 DNL 및 INL 정확도는 최악의 경우 값이며 PPR 및 RPM이 높을수록 더 나은 성능을 기대할 수 있습니다.
인코더가 출력 라인을 통해 출력할 수 있는 최대 주파수입니다.
예를 들어, 600RPM으로 회전하는 1024 PPR 인코더의 주파수는 200Hz(200*1024/60초)입니다.
인코더의 신호 회로
1. NPN 오픈 컬렉터 -- NPN 오픈 컬렉터(NPN)는 NPN 트랜지스터가 있는 출력 회로를 기반으로 하는 인터페이스입니다.
오픈 컬렉터는 에미터가 접지에 연결되고 컬렉터가 출력에 연결된 NPN 트랜지스터의 연결되지 않은 컬렉터 연결입니다.
2. PNP 출력
PNP 출력은 PNP 트랜지스터가 있는 출력 회로를 기반으로 하는 인터페이스입니다.
3. 푸시풀 출력(HTL)
고전압 트랜지스터 로직은 10 및 30V DC 범위의 전압 공급으로 작동하며 24V DC가 가장 일반적입니다.
"낮음"은 0V와 3V 사이의 출력으로 정의되고 "높음"은 VCC와 VCC - 3.5V 사이의 출력으로 정의됩니다.
4. TTL RS-422 출력
트랜지스터-트랜지스터 논리(TTL)에서 논리 상태와 증폭은 모두 트랜지스터에 의해 수행되므로 이름이 지정됩니다.
TTL 출력에는 고정 5V 전압 또는 10~32V의 가변 전압이 제공됩니다. 이를 위해 낮은 범위는 ≤ 0.4V로 정의되고 높은 범위는 ≥ 2.4V로 정의됩니다.