K58 자동 귀환 제어 장치 모터 회전하는 인코더 간격 24mm 구멍 직경 20mm customizable 인코더
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K58 인코더 상세 사양
품목 | 기본적인 모수 |
상표 | HENGXIANG |
인코더 유형 | 증대 인코더 |
산출 형태 | NPN/PNP (열려있는 수집가 산출) |
전압 산출 | |
푸시-풀 산출 | |
수평으로친 공 (26LS31) TTL | |
수평으로친 공 (DC8-30V) HTL | |
TTL (DC5V) 단계 ABZ는 단계 UVW의 돌아옵니다 | |
소비 현재 | 100mA MAX |
최고 응답 빈도 | 300KHZ |
허용가능한 잔물결 | ≤3%rms |
짐 전압 | ≤DC30V |
GND | 인코더에 연결하지 않기 위하여 |
공간 비율에 표 | 45%에서 55% |
토크 시작 | 9.8 x 10-3 이하 N.m |
Intertia 순간 | 6.5x 10-6kg.m2 보다는 더 적은 |
갱구 짐 | 광선 50N; 축 30N |
정상 REV | 3000RPM |
방위 생활 | 1.5x109는 정격 부하 (2500RPM에 100000hrs)에 속도를 올립니다 |
환경 온도 | 운영하기: - 20 ~+85°; 저장: - 25 ~+90° |
환경 습도 | 운영과 저장: (불응식) 35-85%RH |
진동 (영속하십시오) | 진폭 1.52mm, 5-55Hz, 개인의 3 축선을 위한 2 시간 |
양말 (영속하십시오) | 980m/s2의 11 Ms X, Y의 Z 방향을 위한 3 시간 개인적으로 |
갱구 물자 | 스테인리스 |
포탄 물자 | 주조 알루미늄은 죽습니다 |
연 | 1000mm (보호를 가진 케이블) |
보호 급료 | IP50 |
연 | 1M (연은 적합하게 곁에 추가될 수 있었습니다 |
, 그러나 그것 필요 지불 개인적으로 요구하십시오) | |
증명서 | 세륨 |
포장 | 판지 상자 |
순중량 | 150g에 관하여 (포장에) |
인코더 기술 이론
증대 회전하는 인코더는 혁명 당 일정량의 맥박을 출력합니다. 더 높은 것 이 PPR 수, 더 작은 각 맥박 사이 각. 이 PPR 수는 정규적인 증대 인코더를 위해 조정 입니다. 풀그릴 증대 인코더는 소프트웨어 변경에 의하여 원한 수에 이 가치를 맞출 수 있습니다.
오늘 대부분의 증대 인코더에는 푸시-풀이 (HTL) 있습니다 또는 RS422 (TTL) 출력된 운전사가, 이들 열리는 수집가 NPN의 열리는 수집가 PNP의 전압 산출 같이 더 오래된 산출 회로의 대부분을 대체했습니다.
푸시-풀 (HTL) 회로, 일컬어 토템 기둥, 적용되는 공급 전압에 대응하는 신호 수준을 제공합니다. 공급 전압은 8에서 30 VDC에 전형적으로 배열합니다.
RS422 (TTL) 제한하는 방법으로 연결된 외부 다이오드을 이용하여 진실한 열리는 수집가 회로를 대체하기 위하여 당신이 회로를 위한 현재의 방향을 푸시-풀 공용영역을 이용할 수 있는 적당한 연결으로 공급 전압에 의지하고 있지 않는 불변의 것 5 V 신호 수준을 제공하십시오. 2개의 공급 전압 범위는 선정될 수 있습니다: 4.75 5.5까지 VDC (열려있는 수집가 산출 운전사를 대체하기 위하여 사용될 수 있습니다) 또는 8 30까지 VDC. 차분 신호를 사용하여 산출은 RS422 기준에 완전히 따릅니다.
인코더 진동에 관하여
인코더 항상 행동하는 진동 원인 틀린 맥박에 쉽게.
따라서 우리는 인코더 직장에 좀더 주의를 지불해야 합니다.
더 원 당 맥박, 행동해 진동에 의하여 인코더에게 광석 효력 비비기의 더 좁은 홈 같은 간격, 포탄이 삐걱거리는 진동을, 이와 같이, 인코더 일으키는 원인이 될 것입니다 인코더 또는 모터 속도는 낮을 또는 멈출 때, 인코더 갱구에 진동은 틀린 펄스 신호를 보여줄지도 모릅니다.
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